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In den unendlichen Weiten des Delta-Quadranten entdeckt die Voyager einen Planeten, auf dem sie ihre Nahrungsmittelvorräte ergänzen kann. Das Landeteam stößt aber auch auf Zeugnisse einer offensichtlich vor langer Zeit untergegangenes Hochkultur. Harry Kim findet den Eingang zu einem riesigen unterirdischen Tunnelsystem. Und als das Team angegriffen wird, kann es sich nur in dieses Labyrinth flüchten. Während dessen werden auf der Voyager im Orbit die dringendsten Reparaturarbeiten durchgeführt. Doch dann taucht ein Kazon-Raumschiff auf und eröffnet das Feuer. Captain Janeway tritt den Rückzug an und verliert den Kontakt zu ihrem Landeteam. Die muss warten, bis Waffensysteme und Schilde wieder voll einsatzfähig sind. Auf dem Planeten haben die Kazon das unterirdische Versteck ausfindig gemacht. Das Starfleet-Team dringt immer tiefer in das System vor. Und plötzlich erwachen die Wände des Labyrinths zu Leben...
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